Серия двигателей NI-9505, модуль привода

Трехконтурная архитектура управления: Интегрирует контуры положения, скорости и тока, поддерживает полный замкнутый контур управления для субмикронной точности позиционирования.

Адаптивный алгоритм PID: Встроенный интеллектуальный PID-контроллер автоматически настраивает параметры в зависимости от изменения нагрузки для оптимизации отклика системы и подавления колебаний.

Интерфейс с высоким разрешением для энкодеров: Поддерживает инкрементальные энкодеры (до 20 МГц) и абсолютные энкодеры (например, SSI, BiSS) для точного обратного сообщения о положении.

Широкий диапазон входного напряжения: 18–30 ВDC, совместим с различными промышленными системами питания.

Программируемое ограничение тока: Пиковый ток до 10 А, постоянный ток 5 А; динамически настраивается программно для защиты двигателей и драйверов.

Четырехквадрантная работа: Позволяет прямое/обратное вращение и возврат энергии, подходит для приложений, требующих быстрого запуска/остановки и торможения.

Широкий диапазон температур: -40°C до 70°C, адаптируется к суровым промышленным условиям.

Прочная механическая конструкция: Металлический корпус с креплением на DIN-рейке, устойчив к вибрациям (5g) и ударам (50g).

Множество механизмов защиты: Интегрирует защиту от пере напряжения, пере тока, короткого замыкания и перегрева для безопасной работы.

Сертификат на взрывобезопасность: Соответствует классу I, подразделу 2, группам A–D, T4 и зоне 2, подходит для потенциально взрывоопасных сред.

Совместимость с CompactDAQ: В качестве части платформы NI cDAQ поддерживает горячую замену и распределенное управление.

Интеграция с LabVIEW FPGA: Позволяет создавать пользовательские алгоритмы управления с помощью LabVIEW FPGA, поддерживает тестирование с внедренным железом (HIL).

Поддержка датчиков TEDS: Автоматически идентифицирует и настраивает совместимые с TEDS датчики для упрощения развертывания системы.

Аналоговые ВВ/ВВ: Предоставляет аналоговый вход/выход ±10 В для интеграции со старыми системами управления.

Цифровые ВВ/ВВ: 8 цифровых входов (4 из которых можно настроить как входы для энкодеров) и 4 цифровых выхода для логического управления.

Поддержка промышленных шин: Опциональные модули CANopen, EtherCAT или Modbus TCP для распределенного управления движением.

Обратная связь о статусе в режиме реального времени: Мониторит ток, напряжение, температуру и другие параметры двигателя в режиме реального времени.

Диагностика неисправностей: Встроенная система кодов неисправностей поддерживает удаленную диагностику и предиктивное обслуживание.

Запись данных: Позволяет высокоскоростное сбора и хранение данных для анализа производительности системы.

Графическое программирование: Разрабатывает логику управления быстро с помощью LabVIEW без низкоуровневого программирования.

Настройка ?Вставь и работай?: Автоматически идентифицирует модули с помощью NI MAX, поддерживает импорт/экспорт параметров.

Предварительно настроенные шаблоны управления: Предоставляет стандартные шаблоны для управления положением, скоростью и крутящим моментом для ускорения разработки.

Автоматизированные производственные линии: Точное позиционирование, синхронизация конвейеров, привод суставов роботов.

Семiconductor Equipment: Обработка полупроводниковых пластин и высокоточное управление движением в литографических системах.

Медицинские устройства: Точное управление хирургическими роботами и медицинским оборудованием для визуализации.

Авиационно-космические испытания: Управление моделью аэродинамической трубы и системы имитации нагрузки.

Принцип работы:
Принимает команды о целевом положении (например, последовательности импульсов, аналоговое напряжение или цифровые значения), вычисляет отклонение от текущего положения и приводит двигатель в заданное положение с помощью трехконтурного управления (положение→скорость→ток).

Применения:

Особенности:

Принцип работы:
Поддерживает постоянную скорость двигателя с помощью обратной связи по скорости и току на основе входных команд о скорости (аналоговых или цифровых). Обратная связь по скорости обычно поступает от энкодеров или тахогенераторов.

Применения:

Особенности:

Working Principle:
Directly controls motor output torque (proportional to current) by adjusting current based on input torque commands (typically analog voltage), independent of position or speed.

Applications:

Features:

Working Principle:
Combines advantages of multiple control modes (e.g., adding speed feedforward or torque compensation to position control) to enhance dynamic response and anti-interference capabilities.

Applications:

Features:

Working Principle:
Drives the motor to find the mechanical origin (zero position) via limit switches or encoder Z-phase pulses, supporting methods like direct search and slow approach.

Applications:

Features:

Working Principle:
Multiple NI-9505 modules form a master-slave system where slave modules follow the position, speed, or torque output of the master module for synchronized motion.

Applications:

Features:

Working Principle:
Controls motor movement at preset speeds or increments via external switches or software commands, commonly used for equipment debugging and maintenance.

Applications:

Features: